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衛星部件制造

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衛星部件制造


衛星部件制造

   衛星裝配用的桁架助力機械手不占用地面空間,通過導軌懸掛??罩袑к壯由斓侥抢锢?,桁架助力機械手就工作到那里。桁架助力機械手不但具有任務多樣性,而且,由于可通導軌移動,所以一臺桁架助力機械手可以服務多臺工裝設備或多個工位,性價比高。

航空航天用助力機械手

   桁架助力機械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點,廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下,桁架助力機械手將幫助操作者輕松地移載,極大地減輕勞動強度,提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性,是大規模生產的理想移載設備。

衛星生產用助力機械手

   桁架助力機械手的功能與硬臂式助力機械手一樣都具有全行程的“漂浮”功能,配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,同時可以報警,提醒操作者。配合各種非標夾具,軟素式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。

   配合各種非標夾具,使桁架助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
在氣壓下降到一定程度,桁架助力機械手啟動自鎖功能,防止工件下降。并設有安全系統,在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件同。
        桁架助力機械手主機部分:可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的精確移載操作;空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于精確定位;全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

   由于桁架助力機械手有雙關節的機械臂來實現水平位移,工作半徑可以達到3000mm,所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕,但搬運節拍非??斓膱龊?。但是和氣動平衡吊一樣,由于桁架助力機械手用鋼絲繩來起吊,所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。

   通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內,操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統,只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。

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