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氣動助力機械手的設計需要注意的事項

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氣動助力機械手的設計需要注意的事項

發布日期:2021-08-05 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

助力機械手

   助力機械手能夠完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等,應用十分普遍。在現代工業中,消費過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的自動化程度越來越高,現代化加工車間,常配有助力機械手,以提升消費效率,完成工人難以完成高難度的或者高風險的工作,因此助力機械手得到了廣泛的應用。

 助力機械手

   助力機械手設計要注意的事項較多,其中設計氣動助力機械手的時候要注意以下方面

   1、氣動助力機械手的升降應附合人工移動物件的速度,一般在15米/分之內。速度太慢,會影響其效率,造成時間的浪費:速度太快,則造成本身的搖晃擺動。

   2、氣動助力機械手在負載時,手動操作的推拉力一般要求為3~5公斤。如果規定操作的推拉力很小,相反地物件會產生慣性,影響助力機械手的穩定性,因此要有克服慣性的力。為達此目的,在平衡臂的各個關節部位應給予適當的摩擦力。

   3、平衡臂的杠桿比有1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中杠桿比1:6為標準規格。如果加大杠桿比,則作業范圍可擴大,但最大起升重最相應地要減少。

   4、氣動助力機械手在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房內使用時,應對回轉減速箱作很好的密封,否則會影響其壽命。

   5、平衡臂轉動部位的軸承,要用黃油密封。

   6、小橫臂要有足夠的剛度。如果平衡臂滿負載起升,小橫臂因剛度不夠而產生變形時,將會影響助力機械手負載時平衡區的變化。

   7、大橫臂、小橫臂、起重臂、支承臂等零件的孔距,應保證附合杠桿比,否則也會影響空載時平衡區的變化。

   8、回轉減速箱的回轉座上兩個軸承間距不應過少,否則會造成助力機械手回轉部分的顛覆。

   9、氣動助力機械手在安裝固定時,必須先調整水平導向槽的水平度。氣動助力機械手不水平度不應超過0.025/100毫米。 

 


本文網址:http://www.wxawt.com/news/710.html

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