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助力機械手的氣動控制原理

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助力機械手的氣動控制原理

發布日期:2021-04-28 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

助力機械手

助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機,是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,可在有限的空間內省力地平衡移動定位,重物在提升或下降時形成浮動狀態,無需熟練的點動操作。

助力機械手.jpg 

助力機械手按結構形式可分為軟索式助力機械手和硬壁式助力機械手及自制省力吊具等。由于非標設備的特點,決定了選用或者設計制作該類設備時必須結合現場工況及工藝要求,以更貼近操作者的實際需求。

 

  助力機械手,可以降低操作人員的勞動強度,實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確,保證設備和操作人員的安全。助力機械手操作簡單、使用安全、維護方便、靈活性強,適用于倉儲行業和零件加工車間的物料搬運、自動生產線上的裝配定位等應用場合。
  在助力機械手的氣動控制中,主要通過三個氣動回路進行操作。這三個回路,分別為:
  1、控制回路??刂苹芈分械碾p氣控二位五通閥是主要的工作閥,起到換向作用。當夾持按鈕起動時,夾持側氣控口有氣通過,使雙氣控閥換向,則夾緊氣缸桿伸出,工件被夾緊。當釋放側氣控口有氣通過,使雙氣控閥復位,則夾緊氣缸桿縮回,工件被釋放。在夾緊氣缸的進氣口和出氣口都配有調速閥(排氣節流式),用來調整夾緊氣缸動作的快慢。

 2、制動回路。制動回路是通過機械臂連接處的3個制動氣缸來實現的,由一個單氣控二位五通閥來實現換向,控制制動氣缸的壓緊和松開,從而實現系統的制動和漂泊。此閥的氣控口由制動旋鈕來控制。

 3、翻轉回路。翻轉回路同樣由一個單氣控二位五通閥來實現換向,從而實現翻轉氣缸的作用,使工件實現從水平到翻轉或從翻轉到水平,此閥氣控口由翻轉旋鈕來控制。

 


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