<rt id="gooiu"><small id="gooiu"></small></rt>
<acronym id="gooiu"><small id="gooiu"></small></acronym>
<acronym id="gooiu"><small id="gooiu"></small></acronym>
<acronym id="gooiu"><center id="gooiu"></center></acronym>
<acronym id="gooiu"></acronym>
<acronym id="gooiu"></acronym>

歡迎光臨江蘇昱博自動化設備有限公司官網!

139-0510-5992

177-6896-6998

搬運助力機械手

新聞動態

產品分類

聯系我們

江蘇昱博自動化設備有限公司

業務專線:13905105992

業務電話:17768966998

業務聯系人:王三祥

郵編:224007

郵箱:yubozdh@163.com

地址:江蘇省鹽城市經濟技術開發區漓江            路42號昱博產業園

網址:www.wxawt.com

助力機械手的升降系統組成及操作原理

您的當前位置: 首 頁 >> 新聞動態 >> 行業資訊

助力機械手的升降系統組成及操作原理

發布日期:2020-02-27 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

桁架助力機械手

   助力機械手又稱平衡器、平衡環、氣動助力器等,由于其具有省事,省力的特點,被廣泛應用于現代工業中的各個領域,如:大型物料的移載,搬運,大型設備的精確定位、裝配等場合,總之,在現代生產中,無論原料的接受還是半成品的加工、生產、配送等環節,氣動機械手都發揮著不可替代的作用。助力機械手的基本原理是運用負載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現自動平衡,以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內,操作者只需對工件使用較小的推力或拉力,就可以破壞氣壓平衡,使工件輕松、高效的實現自由搬運。

 桁架助力機械手

   助力機械手升降系統的機械結構包括升降裝置和升降傳感器。升降裝置主要是指升降系統的驅動裝置,傳動裝置和測量裝置。操作者有豎直方向上的運動趨勢時,升降傳感器測量其操作力信號,上位機根據測量值通過下位機給直流伺服電機施加不同驅動電壓,驅動電機帶動滾筒升降物料。此時操作者施加的操作力只為提供豎直方向上的運動趨勢,并非實際的驅動力。

   助力機械手升降裝置主要由:直流伺服電機,光電編碼器,電機減速器,滾筒和鋼絲繩組成。
       助力機械手的減速器的輸入端連接著直流伺服電機的輸出軸,輸出端與實現鋼絲繩的纏繞的滾筒相聯接??刂葡到y將升降傳感器檢測到的操作力信號轉換為驅動信號,驅動直流伺服電機。驅動電機通過減速器帶動滾筒轉動。與電動機同軸連接的光電編碼器,對電動機的轉速進行測量。測量信號進作為系統的反饋信號,傳給控制器控制后,從而實現升降系統的閉環控制。升降系統的減速器選用蝸輪蝸桿減速器,它降速的同時能夠提高扭矩,并起到自鎖的作用。
       助力機械手的升降傳感器主要用于檢測豎直方向上的操作力,即得到操作者的運動趨勢。助力機械手操作者通過升降傳感器將運動趨勢信號,即物料將進行的上升或者下降的運動信息,采集到控制系統。助力機械手控制器根據得到的運動趨勢信號提供升降物料的驅動力。驅動力將通過鋼絲繩的纏緊與放松實現操作者的操作趨勢。
       助力機械手升降傳感器由三個部分組成:聯接部件,操控把手和承重部件。聯接部件是將傳感器把手和鋼絲繩進行聯接的部分。助力機械手操控把手的主要組成部件有:壓縮彈簧、滑動式電位計、套筒和承重主軸。壓縮彈簧有兩個,均處于壓縮狀態分別放置套筒上端和下端的內部。兩個彈簧利用相反的預緊力,對套筒提供支撐作用和位置歸零作用。電位計對操作者的操作力進行測量,它的滑動端與套筒相連接。

 


本文網址:http://www.wxawt.com/news/998.html

相關標簽:助力機械手

最近瀏覽:

在線客服
分享 一鍵分享
歡迎給我們留言
請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
姓名
聯系人
電話
座機/手機號碼
郵箱
郵箱
地址
地址
亚洲一卡二卡三卡四卡兔,成人1卡2卡3卡4卡,日本被黑人强伦姧人妻完整版,亚洲卡一卡二卡三卡四,日本一卡二卡三卡四卡观看 免费看A片无码不卡福利视频| 日本学生与黑人XXXX视频| 婷婷网亚洲色偷偷男人的天堂| 久久精品青青大伊人AV| 欧美性黑人极品HD| 欧美成人午夜免费全部完| 精品国产福利拍拍拍| 亚洲人成日韩中文字幕不卡| 亚洲中文无码AV永久主页| 拍摄AV现场失控高潮数次| 娇妻荡女交换| 日本啪啪漫画全彩无遮挡| 欧美ZOZO另类牲交专区| 欧洲熟妇乱XXXXX| 亚洲第一网色综合久久红第一| 亚洲AV中文AⅤ无码AV| 在线观看免费A片| 国产性AV在线| 女性高爱潮视频30分钟| 帅男同志网站CHINESE飞机| 最新一卡二卡三卡四卡| 三级片在线| 另类性喷潮VIDEOFREE| 东方A∨在线永久正在进入| 小箩莉无码| 大香伊蕉在人线国产网站| 亚洲欧美闷骚影院| 美女扒开尿眼无遮挡免费视频| 欧美日韩免费二区播放| 欧美高清大胆公开免费视频| 女人下面的黑森林真实图片| 久久露脸国产精品WW| 在线观看亚洲AV每日更新无码| 欧美极品JIZZHD欧美| A片在线观看免费| 草蜢社区在线观看免费下载| 国产按头口爆吞精在线视频| 日本特黄特黄刺激大片| 欧美高清AⅤ毛片免费| 国产乱子伦免费视频| 日本免费的高清毛片视频| 视频一区视频二区制服丝袜| 在线看午夜福利片国产| 色就色欧美综合偷拍区| 动漫H片在线播放免费网站| 特级毛片A级毛片免费播放| 色综合另类小说图片专区| 精品AV无码片| 日本人作爰试看120秒| 乳奴隷乳フ辱在线观看| 伊人中文字幕无码专区| 邻居不戴乳罩的寂寞熟妇| 11 YEARS OLD| 无码H肉动漫在线观看| japanese春药高潮| 国产免费无码一区二区三区| 黑人处破女免费播放| 一卡二卡三卡四卡男生和女生| AⅤ一区二区三区无卡无码| 五十路熟妇高熟无码| 别墅群娇交换杂交| 午夜d在线观看免费完整高清电影动漫| 野花社区高清视频免费| 一卡二卡三卡四卡日韩| 最新在线观看免费的a站| 小草视频播放| 5678电影网午夜理论片| 想他好多年1V1| 欧美成年黄网站色视频| 天天摸天天添天天爱| 欧洲男同志GAY片在线观看| 欧美精品VIDEOFREE720| 国产学生情侣久久AV| 色播影院私人影院免费| 玖玖热| 欧美老熟妇牲交| 水蜜桃视频免费观看视频| 高清国产在线拍揄自揄视频| 亚洲日韩欧美国产高清αv| 国产一卡二卡三卡四卡免费播放在线观看| 国色天香社区在线| e本大道一卡二卡| 欧美肥老太牲交大片| 一品道一卡二卡三卡在线| 午夜三级理论在线观看| 亚洲自国产拍揄拍| 绝望的主妇中文字幕| 高H全肉视频在线观看无需下载| 夫妇交换性3中文字幕| 亚洲色啦啦狠狠网站五月| 一本无码AV中文出轨人妻| 被强行侵犯的美人妻| 欧美日韩精品一区二区视频| 免费无码AV一区二区| 暖暖在线视频免费观看| 强伦姧中文字幕在线观看| 抖音短视频解析下载网站| 一卡二卡三卡四卡高清| 无码白浆丝袜在线播放| CHINESE国产AV| 在线A亚洲老鸭窝天堂AV | 6080YYY午夜理论片中文| 中文字字幕在线精品乱码| 忍着娇喘人妻被中出中文字幕| 洗澡被公侵犯30分钟在线观看| 18无日本十八禁无遮无挡| 超市厕所偷拍又白又大的屁股| 在线播放日韩欧美亚洲日本| 野花视频在线观看免费播放在线观看| 日韩精品中文字幕高清在线| 夜夜天天噜狠狠爱2019| 亚洲欧洲日产国码高潮AV| 男把女弄出喷水来视频30分钟| 中文字幕在线不卡日本V二区| 芊芊免费视频网站在线看| 日韩午夜福利码高清完整版| 国产高清在线精品一区小说| 啦啦啦啦影院| 澳门永久AV免费网站| 免费两性的视频网站| 在线看黄V免费网站免费| 粗大猛烈进出高潮免费视频| 性开放的欧美大片AV|