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伺服助力機械手

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伺服助力機械手

  • 所屬分類:懸臂助力機械手

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  • 發布日期:2020/07/31
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詳細介紹

助力機械手


產品描述

       

  助力機械手可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。


  助力機械手在操作人員的輕松操作下,可完成復雜的自動機器人的許多工作,而生產及使用成本卻大大低于自動機器人,同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛,靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造,家電視訊,金屬制造工業 鑄造 航空 以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷, 制藥,化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。


  工作原理


  通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內,操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統,只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。


  A.助力機械手安裝形式:


  1.底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。


  2.立柱固定式助力機械手。


  3.懸掛式助力機械手


  4.懸掛軌道移動式助力機械手。


  B.助力機械手機械手末端配置形式,根據物品的形式和搬運裝配要求設計。


  1.真空吸取助力機械手


  2.氣動夾取助力機械手


  3.90度翻轉助力機械手


  4.180度翻轉助力機械手


  5.吊勾助力機械手


  C.助力機械手運動空間:最大半徑2500MM,360度旋轉,有效起升高度達1600MM不等。


  特點


  1)操作簡易快捷性:無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。


  2)無重力省力化: 搬運最大重量時牽引力小于2公斤。


  3)懸浮性無沖擊力及不具有反彈力:可以確保產品組裝時,柔性對接,避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。


  4)定位精確:零重力懸浮狀態,保證產品對接時隨機移動精確定位。


  5)可深入性:機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ,將工件送入加工中心等機器內部,完成物料抓取。


  6)節約能源;整機無須電源,只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。


  7)安全性:采用優質的氣動元件來確保助力機械手的安全性能。產品經嚴格測試來確保用戶能安全,可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。


  8)防爆性:適合在些特殊的環境工作。


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