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龍門懸浮吊

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龍門懸浮吊

  • 所屬分類:桁架軟索助力機械手

  • 點擊次數:
  • 發布日期:2020/07/30
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詳細介紹

龍門式助力機械手.jpg

龍門懸浮吊(或稱懸浮吊),也稱智能桁架助力機械手,大跨度,大噸位,可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

 龍門式助力機械手.jpg

助力機械手在操作人員的輕松操作下,可完成復雜的自動機器人的許多工作,而生產及使用成本卻大大低于自動機器人,同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛,靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造,家電視訊,金屬制造工業 鑄造 航空 以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷, 制藥,化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。

 

智能桁架助力機械手XYZ三維空間可移動跨越式;且具有在行程任何位置懸浮功能;

智能桁架助力機械手能夠在軌道上自由活動;

根據客戶實際需求,懸浮吊跨度可達5米以上,軌道長度可根據工作需要任意延長。

智能桁架助力機械手載重不小于600KG以上;

設備總功率12KW--20KW;

智能桁架助力機械手待機時能夠將上部懸浮裝置推至一側;

懸浮裝置下方夾具為掛鉤,使用吊帶吊運;

設備驅動方式為電動;

智能桁架助力機械手上方采用柔性梁式起重機,可實現物料的空中運輸;提升高度可根據客戶要求確定;

智能桁架助力機械手負軟具備自動縣浮功能:控制系統至少設置10個重量值,在每個重量值上下2kg范圍內,設備會自動進入懸浮模式,無需手動按鍵切換;

智能桁架助力機械手防誤按壓釋放按鈕重物掉落功能;通過IO 擴展模塊,設置一個重量門限值,當實測重量大于此門限值時,即使按壓釋放按鈕也不能釋放重物。只有當實測重量小于門限值時,才允許按下釋放按鈕時真正釋放重物;

智能桁架助力機械手具備空載減速功能:在負載從支撐平面上被吊起時,控制系統需對加速度曲線進行平滑處理,保證提升初始階段的平穩性;

智能桁架助力機械手具備自動歸位功能:通過觸發自動歸位信號,設備可自動快速回到預先設置的位置;

智能桁架助力機械手工件吊運過程中,通過伺服手柄開關或者遙控來控制工件的升降;當懸臂吊處于懸浮模式時工人可以通過推、拖的方式來移動工件;

智能桁架助力機械手整車設置獨立的行走機構,帶剎車,可在任意工作位置停留。

 

 

 

 


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