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裝配助力機械手

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裝配助力機械手

  • 所屬分類:折臂助力機械手

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  • 發布日期:2020/08/01
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詳細介紹

   該裝配助力機械手,采用折臂助力機械手結構形式,具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點,廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下,軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載,極大地減輕勞動強度,提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性,是大規模生產的理想移載設備。

裝配助力機械手

   折臂助力機械手的功能與硬臂式助力機械手一樣都具有全行程的“漂浮”功能,配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,同時可以報警,提醒操作者。配合各種非標夾具,軟素式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。

   折臂助力機械手配合各種非標夾具,可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設有安全系統,在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下,也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分:可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的精確移載操作;空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于精確定位;全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由于折臂助力機械手有雙關節的機械臂來實現水平位移,工作半徑可以達到3000mm,所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕,但搬運節拍非??斓膱龊?。但是和氣動平衡吊一樣,由于軟索式助力機械手用鋼絲繩來起吊,所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。

  通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內,操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統,只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。

  一、折臂助力機械手安裝形式:

  1.底座移動式氣管吸吊機---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

  2.立柱固定式氣管吸吊機。

  3.懸掛式氣管吸吊機。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二、折臂助力機械手末端配置形式,根據物品的形式和搬運裝配要求設計。

  1.真空吸取助力機械手

  2.氣動夾取助力機械手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻轉助力機械手

  5.吊勾助力機械手

  三、折臂助力機械手運動空間:最大半徑3000MM,360度旋轉,有效起升高度達1600MM不等。

  特點

  1.操作簡易快捷性:無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。

  2.無重力省力化: 搬運最大重量時牽引力小于2公斤。

  3.懸浮性無沖擊力及不具有反彈力:可以確保產品組裝時,柔性對接,避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

  4.定位精確:零重力懸浮狀態,保證產品對接時隨機移動精確定位。

  5.可深入性:機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ,將工件送入加工中心等機器內部,完成物料抓取。

  6.節約能源;整機無須電源,只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

  7.安全性:采用優質的氣動元件來確保助力機械手的安全性能。產品經嚴格測試來確保用戶能安全,可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

  8.防爆性:適合在些特殊的環境工作。


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