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三維空間360°翻轉助力機械手

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三維空間360°翻轉助力機械手

  • 所屬分類:硬臂助力機械手

  • 點擊次數:
  • 發布日期:2021/01/03
  • 在線詢價
詳細介紹

   1、產品描述

   型號:型號及數量:YB-150/2500-YBQJ

   額定提升重量:150KG

   工作半徑:2500mm

   工作高度:500 mm--1500 mm

   設備高度:3.5m

   環境溫度:0~40℃,

   相對濕度:≤90%。

   氣源處理系統,壓力范圍0.6-0.7MPa;

三維空間360°翻轉助力機械手

   2、工況要求:

   三維空間360°翻轉助力機械手,可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作,為太陽能電池用硅棒提供極理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   三維空間360°翻轉助力機械手,在操作人員的輕松操作下,可完成復雜的自動機器人的許多工作,而生產及使用成本卻大大低于自動機器人,同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛,靈活性和機動性更大。 

三維空間360°翻轉助力機械手

   3、工作原理

   根據實際作業需要,三維空間360°翻轉助力機械手到需要的作業位置進行作業。助力機械手通過檢測機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內,操作人員可將其前后左右上下三維空間輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統,只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。


   4、產品特點

   4.1操作簡易快捷性:無需作業員的牽引力在上下前后左右三維空間自動檢測運行。

   4.2無重力省力化: 搬運最大重量時牽引力小于2公斤。

   4.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力:可以確保產品組裝時,柔性對接,避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

   4.4定位精確:零重力懸浮狀態,保證產品對接時隨機移動精確定位。

   4.5可深入性:機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ,將工件送入加工中心等機器內部,完成物料抓取。

   4.6安全性:采用優質的氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全、可靠和有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

   5、本產品的技術創新點:

   5.1采用伺服驅動與真空吸附夾具技術,有利于實現抓取工件的靈活旋轉與精確裝配。

   5.2氣壓補償技術提高了助力機械手在工作過程中突發停電、停氣等意外時的安全性。

   5.3狀態檢測傳感器使助力機械手具有了對工作過程和工件的感知,為智能控制提供了必要的信息。

   5.4產品能在XYZ三維空間360°轉動、任意位置停止。

   5.5具有斷氣保護系統(斷氣后能保持設備正常操作一個循環);同時設備安裝斷氣安全防護系統,在突發斷氣時懸臂鎖死,被免懸臂下降產生安全事故(懸臂下方嚴禁站人)。

   5.6在負重上下極限重量時,升降極限速度均不超過0.5-0.8m/s,并能保持平穩;空載時可以任意懸浮在任意位置;重載運行平穩,翻轉速度可調。

   5.7產品夾緊裝置自動控制,使用配套助力機械手自動上、下產品;同時也可以起重機進行吊裝產品。

   5.8夾具具備重載指示功能,作業時觀察指示燈,壓力表指針在達到安全要求時才能提升操作,此時信號燈綠燈亮,只有綠燈亮時才能執行本動作,并先試提升一下。其余狀態為紅燈。

 


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